& "C:\DATOS\VIDEOS_MP3\ffmpeg.exe" -f concat -safe 0 -i lista.txt -c copy salida.mp4
Con ese simple comando se unen los videos.
Prerequisitos:
debe estar el ffmpeg.exe instalado y ajustar la ruta en el comando.
los videos deben estar tomados con el mismo dispositivo, resolución etc.
SHIFT + CLIC DERECHO EN EL MOUSE sobre un espacio vacío donde están los videos muestra la opcion de abrir la terminal en esa carpeta para ejecutar el comando mostrado.